跳转至
PhilFan's Notebook
运动估计
正在初始化搜索引擎
Phil-Fan/Notes
Home
Research
Math
AI
Robotics
CS
Class
Tools
Interest
PhilFan's Notebook
Phil-Fan/Notes
Home
Home
简介
友链
Research
Research
概述
预备知识
论文阅读
心态
交流
实验
写作
rebuttal
汇报
Math
Math
基础知识
基础知识
不等式
信息论
Logic
ODE
复变函数
微积分
微积分
信号分析与处理
计算器
Tableau
LA | 线性代数
LA | 线性代数
矩阵论复习
01 | 基础
02 | 矩阵运算
02 | 微分与积分
03 | 矩阵性质
04 | 矩阵分解
05 | 矩阵方程
06 | 特征分析
图像降噪
Opt | 凸优化
Opt | 凸优化
01 | 定义与数学建模
02 | 无约束 解析解法
03 | 无约束 数值解法
04 | 有约束 解析解法
05 | 有约束 数值解法
06 | 其他
概率论
SP | 随机过程
SP | 随机过程
01 | 基本概念
02 | 马尔可夫链
03 | 泊松过程
04 | 布朗运动
05 | 平稳过程
06 | 随机过程复习
OR | 运筹学
OR | 运筹学
规划论 | Mathematical Programming
图论 | Graph Theory
动态规划 | DP
博弈论 | GameTheory
博弈论模型
排队论 | Queuing Theory
ML | 机器学习
ML | 机器学习
Loss
训练方法
Tricks
关键证明总结
复习
01 | 性能度量
02 | Linear Regression
03 | 决策树
04 | SVM
05 | Bayes
06 | 聚类
07 | 降维
08 | 集成学习
09 | 特征选择与稀疏学习
10 | 规则学习
12 | Interpretable ML
13 | 因果推断
AI
AI
LLM | Models
LLM | Models
开源框架整理
现状介绍
01 | 注意力机制
Transformer
02 | Flow-Based 流模型与 Flow Matching
GPT
04 | BERT
04 | VAE 变分自编码器
05 | Diffusion 扩散模型
06 | Mamba 状态空间模型
07 | ViT 视觉 Transformer
08 | CLIP 对比语言 - 图像预训练
09 | LLaVA 多模态模型
10 | Test-Time Training (TTT)
LLM | Engineer Roadmap
LLM | Engineer Roadmap
01 | LLM 分类与介绍
02 | Vectorize
03 | RAG
Long Chain
vLLM
vLLM 源码学习
SGlang
06 | Infer Optimization
GPU 工作原理
架构调度加速
08 LongInfer
Speculative Decoding(推测解码)
DFlash: Block Diffusion for Flash Speculative Decoding
输出采样
07 | LLM 评估与监控
LoRA
分布式
工具手册
工具手册
[部署] OpenAI API
[部署] vLLM手册
[测试] evalscope
[监控] Prometheus
[监控] Grafana
[可视化] Swandb
LLM | Scientist Roadmap
LLM | Scientist Roadmap
00 | 常见黑话
重点问题讨论
01 | Task & Datasets
02 | PreTrain
03 | PostTrain
04 | SFT
RL
06 | Evaluation
Rubric
07 | Quantization
工具手册
工具手册
[训练] Pytorch
[训练] CUDA
[训练] DeepSpeed
[性能] NVTX
[性能] Nsight System
DL | 深度学习
DL | 深度学习
01 | 神经网络
02 | CNN 卷积神经网络
03 | 现代 CNN
04 | RNN 循环神经网络
05 | 现代循环神经网络
06 | GAN 生成对抗网络
迁移学习
深度学习问题记录
LLM | 智能体
LLM | 智能体
Agents 开源框架整理
Agent 基础
Agent 工程体系
Agent Benchmark
Agent 一轮回复详解
accelerate
Benchmark | 评测基准
Benchmark | 评测基准
GSM8K
MMLU
HumanEval
SWE-bench
ToolBench
BFCL
GAIA
Terminal-Bench
API-Bank
ToolAlpaca
HotpotQA
BrowseComp
Frontier | 前沿基座模型
Frontier | 前沿基座模型
01 | GPT-3
02 | GPT-4
03 | LLaMA 系列
04 | DeepSeek-V3
05 | Qwen 系列
06 | Gemini
07 | Claude 3
前沿 AI Lab
RL | 强化学习
RL | 强化学习
强化学习 | Reinforcement Learning
02 | Bellman Equation
Bellman Best Equation
Iteration
Model-Free RL
Stochasitic Approximation
07 | Temporal Difference (TD)
value-function
Policy Gradient
actor-critic
01 | PPO (Proximal Policy Optimization)
02 | GRPO (Group Relative Policy Optimization)
Reward Modeling
On Policy Distill
LLM + RL 后训练
MLSys | 机器学习系统
MLSys | 机器学习系统
CUDA
NVIDIA Toolkit
CMU10-414
CMU10-414
CV | 计算机视觉
CV | 计算机视觉
基础知识
基础知识
CV
图片格式
色彩 | 从入门到入土
基础知识
传感器与相机
Tasks
Tasks
分类
图像定位
物体识别
图像分割
3D 视觉
运动估计
HPE 领域综述
工具
工具
OpenCV 学习
VLA | 视觉-语言-动作
VLA | 视觉-语言-动作
01 | VLA 基础概念
02 | VLA 架构范式
03 | VLA 模型族
04 | VLA 关键技术
05 | VLA 训练范式
06 | VLA 数据集与评测
07 | VLA 开源生态与趋势
学习资源
学习资源
论文阅读
南瓜书
ISLR
统计学习方法习题解答
d2l
AI Infra
ML-SYS
LLM-interview
Robotics
Robotics
Model
Model
1 空间描述与变换
2 正向运动学
3 逆向运动学
4 瞬时运动学
5 轨迹规划
6 动力学
7 运动控制
8 力控制
9 实验
SolidWorks
Control Theory
Control Theory
自动控制
自动控制
01 | 系统辨识与建模
02 | 性能分析
03 | 控制器矫正与设计
现代控制 | 线性系统
现代控制 | 线性系统
Linear 00 intro
现代控制 | 非线性系统
现代控制 | 非线性系统
Nonliear 00 intro
最优控制
最优控制
控制方法
控制方法
PID 控制
LQR 控制
MPC 控制
阻抗导纳 | Impedance/Admittance Control
05 Intelligent
Kalman Filter
应用
应用
供配电技术
MATLAB 使用记录
机器人技术
机器人技术
1 | 设计
2 | 建图
3 | 定位
4 | 导航
5 | 规划
6 | 传感与检测
无人机
无人机
空中机器人
无人机实验
嵌入式
嵌入式
模电
数电
嵌入式系统
嵌入式系统
0 | 简介
1 | 数电
2 | C51
3 | C51实验
4 | STM32
开发板使用
开发板使用
Arduino
Raspberry Pi
Jetson Orin Nano
Thor
DGX Spark
FPGA
计控
计控-PLC
物联网
物联网
简介
通信协议
通信协议
嵌入式通信协议
MQTT
通信技术
通信技术
通信技术
实践记录
实践记录
嘉立创
焊接指北
单片机外设使用
CS
CS
Language
Language
C 程序设计基础
C++
Python
Python
表达式 Expression
Statement
函数 Function
数据 Data Abstraction
对象 Object
文件
项目
logger
可视化运行工具
CS61A 24fall
CS61A教材
手册
手册
Google styleguide
Python工程化开发指南
Dive Into Python 3
Hitchhiker's Guide
Seaborn
Pandas
Scipy
Algorithm
Algorithm
数论基础
Sorting
Uninformed Search
启发式搜索
对抗搜索
divide and conquer
05 DP
背包问题
并查集
DS | 数据结构
DS | 数据结构
数据结构与算法
链表
队列
堆栈
Tree
图
散列表与 hash
OS | 操作系统
OS | 操作系统
操作系统
CN | 计算机网络
CN | 计算机网络
01-应用层
02-传输层
03-网络层
04-链路层
05-物理层
06-安全
07-问题探究
CTF
CTF
CTF 简介
Web
MISC
PWN
Reverse
Crypto
信息物理系统安全
Web3
Web3
以太坊区块链基础
智能合约
Solidity
Class
Class
浙里的通识课
英语能力训练
英语能力训练
IELTS
01 | Listening
02 | Reading
03 | Writing
03 | 小作文
03 | 大作文
大作文练习记录
04 | Speaking-IELTS
04 | Speaking-TOFEL
积累-短语
积累-句式
创业法律实务
创业营销
从零开始的马原复习
日语
Fin
Fin
投资
交易常识
量化交易
Consulting
行业观察
金融领域概况
公益通识
微观经济学
Physics
Physics
Tools
Interest
运动估计
¶
约
4
个字
预计阅读时间不到
1
分钟
Was this note helpful?
感谢支持~
感谢指出,欢迎提 issue 或发邮件反馈~
回到页面顶部